下高野街道は、大阪市四天王寺から大阪狭山市で中高野街道に合流し高野山に至る参詣道である。 下高野街道は、中高野街道と並行する形で、四天王寺南門から北田辺、南田辺、矢田、布忍神社(松原市)、河合(松原市)、野遠村(堺市)、余部(堺市)を経て、狭山池北堤付近に至り、報恩寺付近で中高野街道に合流する。 また、尾張坂の牛瀧地蔵(大阪狭山市今熊)で西高野街道と合流していたとの説もある。 南北朝期には、半田城、池尻城、野田城、大饗(おおい)城など城郭が道沿いに築かれた。
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