竹田城址，是兵库县朝来市内的国史痕迹。
作为全国屈指可数的山城遗骸被大家所知。近几年为了看云海中的「天空的城」多的游客访问着。
竹田城址，是在标高353.7m的古城山山顶，南北约400m，东西约100m的规模。山全部，虎看起来好象伏下从「虎卧城（torahusujo）」被叫来。
竹田城，是嘉吉年间(1441-1443)时，守护诸侯山名持丰(宗全)让作为有力家臣一人的太田垣氏筑起的城。
太田垣氏担任城主,不过，1580年被羽柴秀吉城池陷落了。
此后，1585年秀吉的家臣赤松广秀成为城主。可是关ケ原战摇动败的赤松广秀，鸟取自杀，竹田城也成为废城。
竹田城的石垣，是作为完了有的石垣遗骸，全国屈指可数的规模。被称作为穴太装载的石头装载技术有特征。
所谓穴太装载，是在近江坂本上为中心发达的石垣构筑法。用构筑安土城和彦根城的穴太众人的技术，经过400年也能看坚固的石垣。
来自城址的景观，眼下有圆山川和国道312号线，南生野播磨方面，东丹波方面的群山展开着。
JR播但线竹田站徒步30分。关于轿车是为东侧的山城的乡停车后，乘天空巴士竹田城址下车徒步约15分。
浮云海的城址全部，从隔着圆山川的立云峡的展望台能注视。
