淀城跡、與杼（よど）神社は、京都市伏見区淀本町にある。
淀は、古くは與杼、與渡、澱などと記され、西から順に、桂川、宇治川、木津川の三川が合流し淀川となる地域である。
古代から淀の津と呼ばれ、水路と陸路の交差点として栄えてきた。
室町時代には、当地から約500m北にある納所の妙教寺付近に、淀古城が築かれ、豊臣秀吉は、淀殿(茶々）の産所として城を改修したが、鶴松が病死したため廃城とした。
元和５年（１６１９）徳川幕府二代将軍 徳川秀忠は、伏見城の廃城に伴い、松平定綱に水陸の要衝である淀の地に築城を命じた。
松平定綱が築城した地は、納所の旧淀城跡ではなく、納所の南を流れる宇治川対岸の淀島で、元和９年（１６２３）に着工、寛永２年（１６２５）に竣工した。
寛永３年、徳川秀忠、家光親子が上洛の際には、この城を宿所としている。
江戸時代の淀城は、桂川を堀として取り込み、３重の濠をめぐらした城で、本丸、二の丸、三の丸、西の丸、東曲輪に櫓３８，城門２０及び水門を設けて威容を誇った。
水を城内に汲み上げるため、直径８ｍの大水車が２ヶ所設けられた。
淀城とその城下町の様子は、延享５年（１７４８）の朝鮮通信使（将軍への祝賀使節）一行が淀で船を降り、陸路京都へ向かう様相を写した「朝鮮聘礼使（へいれいし）淀城着来図」に詳しく描かれている。
寛永１０年（１６３３）国替えにより永井尚政が城主となり、その後諸大名が次々と入城したが、享保８年（１７２３）春日局の子孫である稲葉丹後守正知が下総佐倉から淀へ移り、幕末まで百数十年間、稲葉氏が城主をつとめた。
幕末の動乱で、１２代藩主稲葉正邦が老中職をつとめており、淀藩は微妙な立場にいたが、鳥羽伏見の戦いでは、敗れて淀城に入ろうとする幕府軍に対し、藩兵は門を閉ざして入城させず、中立の立場を貫いた。
淀城跡地は、昭和４３年（１９６８）に淀城跡公園となっているほか、城跡には、與杼神社、稲葉神社がある。
與杼神社は、豊玉姫命（とよたまひめのみこと）、高皇産霊神（たかみむすびのかみ）、速秋津姫命（はやあきつひめのみこと）を祀り、古くは淀姫社、又は水垂（みずたれ）社とも呼ばれていた。
社伝によると、応和年間(961-964)、僧千観内供（せんかんないぐ）が、肥前国（佐賀県）河上村の淀大明神を勧請したことに始まる。
当初、水垂町に祀られ、桂川の水上運輸の守護神として人々から崇敬されていたが、明治３３年（１９００）に淀川改修工事のためここに移された。拝殿は慶長１２年（１６０７）に建造されたもので、国の重要文化財となっている。
京阪本線淀駅下車、徒歩５分。
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